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五轴伺服机械手

五轴伺服机械手

  • 所属分类:五轴机械手

  • 点击次数:
  • 发布日期:2020/07/21
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详细介绍

产品名称:五轴机械手

规格型号:KMSA-800ID5

五轴机械手

规格参数:

基本参数COMMON APECIFICATIONS
电源power使用空气压力
pressure
驱动方式drive system姿势(气缸)

Posture(Air Cyylinder)
气缸推力(气压为0.49mpa时)air cylinder driving force(air pressure at 0.19mpa)控制箱control box
较大可搬重量(含夹具重)
max load,incl.chuck weight
姿势力矩posture torque
AC220V±10%
50/60HZ(单相)
0.49mpaAC伺服马达90°固定5KG4.97N-m三六轴8寸触摸屏
综合参数GENERAL APECIFICATIONS  根据参数的设定,较大可搬重量可能超过5kg/As per setting kf parameter,max.load may be over 5kg
机种Model行程(移动量)(mm)
Stroke
电源设备容量(KVA)较大消费电力(kw)本体重量(kg)
Net Weight
空气消费量(NL/循环)
Air Consumption(NL/cycle)
上下
Vertical
上下
Vertical
前后
Crosswise
走行
Traverse
Electric consumptionMax power consumption本体
Main Body
操作盒
Pendant
KMSA-700ID5700750290-720
120-550
1400
(1200)
<1600>
{1800}
3.20 1.70 2971.682.93 
KMSA-800ID58008503.20 1.70 298
KMSB-900ID59009503.20 1.70 299
KMSB-1000ID5100010503.20 1.70 299

五轴机械手

产品简介:五轴机械手又常名为五轴伺服机械手适用于220T-600T的各型式身出成型机成品及水口取出,其结构特点:横行、引拔、手臂采用伺服驱动,手臂上下双截,引拔方通结构活动式,侧资为伺服侧姿组,取出时间快、调整治具方便。寿命长、故障低,取出时间较少1.8S,较大荷重10KG(含治具与成品),主要用于快速取出或复杂的取出应用,特别是长形产品如汽车产品,洗衣机家电等,采用系统方式:信号线少,远距离通迅,扩展性能好,抗干扰能力强,重复定位准确,可以同时控制多轴,设备维护简单,故障率少。

五轴机械手的五轴是指分别为主臂引拔轴、主臂上下轴、副臂引拔轴、副臂上下轴和横行轴。 在机械手机械机构中,机座是机械手的底座,所有的机构都安装在机座上;行走机构使得机械手能够实现位置移动,根据作业需要可以在导轨上任意移动,机械手系统中横行轴传动方式为同步带传动,其他轴采用齿轮传动。机械手臂可以根据需要实现吸取产品、夹取料头、埋入嵌件以及在装箱的时候取隔板等功能。

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